비전 센서 막힘 AIR 2S

위와 같이 비전 센서 막힘 오류가 갑자기 발생.

이에 대해 다음과 같은 DJI사의 답변을 받았다.

 

Q : 혹시 햇빛을 정면으로 마주볼 때 비전센서 오류가 날 수 있는지요?

A : 비전센서 가 강한 태양빛을 향하고 있을 때, 즉 역광일 때, 시각 장애물은 두 가지 경우가 있습니다. 비전센서가 빛을 역광하면 시각감지의 화상화면이 뚜렷하게 어두워집니다. 이때 시각은 갑자기 일부 물체 및 환경장면을 인식하지 못하기 때문에 주위광선이 부족하여 장애물을 피할 수 없게 됩니다. 비전센서가 빛을 역광하면 시각으로 감지된 이미지 화면이 눈에 띄게 어두워지고, 어두워진 정도가 차폐효과에 가까울 때 항공기가 장애로 인식하면서 동시에 장애 회피 효과를 촉발합니다.

Q : 그럼 이럴 때는 ND필터를 장착하면 좀 나아질까요?

A : 네네~

Q : 일반적인 상황일때는 문제 없다가 태양빛을 마주볼 때 발생하는 비전센서 오류라면 굳이 어시스턴트 프로그램으로 비전센서 캘리를 할 필요는 없겠네요?

A : 네네~

 

그러나 답변 내용처럼 역광에 의한 문제라고 하기에는 위에서 보는 것처럼 햇빛 방향이 아닌 경우에도 오류가 발생했고, 해질녘임에도 동일한 오류가 발생했다. 커뮤니티에서 얻은 정보는 펌웨어 업데이트로 인한 문제라는 의견이 있었고, 실제로 그 사이에 펌웨어 업데이트가 있긴 했다.

어쨌거나 위에 있는 영상을 자료로 제출하고 답변을 기다렸다. 잠시 후 받은 답변 내용은 캘리브레이션을 해보라는 것이었다. 어시스턴트 프로그램을 다운로드 받아서 설치하고 캘리브레이션을 했다.

큰 모니터는 인식 오류가 계속 발생.

노트북으로 옮겨 진행하니, 위 사진처럼 캘리브레이션 성공.

여하튼 DJI사의 권고대로 캘리브레이션은 했고, 이제 정말 오류가 사라지는지 테스트만 남았다.

테스트 후 내용을 수정할 예정.

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테스트 결과 효과 있음.